Robô de quatro patas resolve cubo mágico gigante em até nove minutos usando apenas os pés

Pesquisadores da ETH Zurique combinaram visão computacional e aprendizado por reforço para coordenar os movimentos do equipamento sem comprometer seu equilíbrio

Um robô de quatro patas resolveu um cubo mágico gigante de forma autônoma usando apenas os pés para movimentar o quebra-cabeça. A demonstração foi realizada por pesquisadores da ETH Zurique, na Suíça, com o ANYmal-D. Nos três testes completos descritos no estudo, a máquina concluiu a tarefa em cerca de oito a nove minutos.

O desafio exigiu mais do que calcular a sequência correta de cores. O robô precisou girar as camadas e mudar a posição do cubo sem perder o equilíbrio nem provocar movimentos indesejados que comprometessem as etapas seguintes. O objeto utilizado mede 40 centímetros de lado e pesa 4,6 quilos.

Primeiro, a máquina caminha ao redor do cubo e o vira para observar todas as faces. Uma câmera instalada no próprio robô registra as cores e a posição do objeto. Com essas informações, um algoritmo calcula a solução, que é convertida em uma sequência de deslocamentos e movimentos executáveis pelas pernas.

Para girar as camadas, o ANYmal-D usa um pé dianteiro para manter a base do cubo no lugar enquanto o outro empurra a parte superior. Ele também consegue tombar o objeto para alcançar outras faces. Essas habilidades foram treinadas em simulação por aprendizado por reforço, método que recompensa ações bem-sucedidas e penaliza movimentos inadequados, informa reportagem do Interesting Engineering.

Durante a execução, imagens de profundidade e informações sobre a posição das articulações ajudam a ajustar os movimentos Segundo os pesquisadores, o sistema consegue lidar com variações no posicionamento do cubo e se recuperar de interferências externas, como empurrões. Cada solução completa envolveu aproximadamente 30 etapas de manipulação e reposicionamento.

O experimento demonstra como as pernas de um robô podem servir também para manipular objetos, dispensando um braço adicional.

Foto: Reprodução

Por: Patrícia Basilio